2018-7109 – STA- Odométrie visuelle renforcée par Deep Learning H/F


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2018-7109 – STA- Odométrie visuelle renforcée par Deep Learning H/F

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l’innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :

. la défense et la sécurité

. l’énergie nucléaire (fission et fusion)

. la recherche technologique pour l’industrie

. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2018-7109  

Description de l’unité

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l’innovation, le Commissariat à l’Energie Atomique et aux Energies Alternatives (16 000 salariés, environ 600 brevets déposés par an) intervient dans 4 grands domaines : les énergies bas carbone, la défense et la sécurité globale, les technologies pour l’information, et les technologies pour la santé.
Vous avez du talent et souhaitez travailler dans un environnement stimulant dédié aux technologies numériques ?

Rejoignez-nous !

Au sein de CEA Tech, le pôle « recherche technologique » du CEA, l’institut List dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents. Nous avons un savoir-faire unique issu d’une culture de l’innovation et avons pour mission de produire et de transférer les technologies utiles à nos partenaires industriels dans quatre domaines :
– Usine du futur
– Systèmes cyberphysiques
– Instrumentation innovante
– Intelligence artificielle

Au sein du LIST, le Laboratoire de Vision et d’Ingénierie des Contenus (LVIC) emploie 80 chercheurs et ingénieurs travaillant dans le domaine de l’Intelligence Artificielle pour l’analyse et l’interprétation de données multimédia (texte, image, vidéo). Le laboratoire développe des algorithmes robustes pour l’extraction, l’analyse et le traitement de grands volumes de données multimédia et participe par ailleurs à de nombreux projets collaboratifs (ANR, Europe FP7, Pôle de Compétitivité) avec des partenaires académiques, PME ou grands industriels

Délai de traitement

2 mois

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information  scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l’offre

STA- Odométrie visuelle renforcée par Deep Learning H/F

Sujet de stage

Odométrie visuelle renforcée par Deep Learning

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l’offre

L’odométrie visuelle vise à estimer la position d’une caméra en mouvement à partir d’une succession d’images et s’appuie, entre autres, sur une détection de points d’intérêt dans chacune des images.

Le CEA LIST développe des applications de localisation indoor et outdoor en exploitant ce type d’algorithme, en particulier une méthode de SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) enrichie depuis plusieurs années. La méthode visant à être générique pour fonctionner dans des milieux très variés, les différentes scènes rencontrées peuvent comporter de nombreux éléments qui mettent en difficulté voire en échec les algorithmes classiques: surfaces réfléchissantes, vitrines transparentes, piétons ou véhicules en mouvement, feuillages, grillages, etc…

Objectif du stage

L’objectif de ce stage est de mettre en place un système basé apprentissage via un réseau de neurones profonds permettant de filtrer les images via une classification sémantique, de sorte à ne fournir au SLAM que les parties pertinentes dans lesquels les points d’intérêts extraits seront valables pour assurer une localisation performante.

Profil du candidat

Vous êtes étudiant en école d’ingénieur ou Master 2 avec des notions étendues en Apprentissage et Intelligence Artificielle, ainsi qu’une première expérience dans la mise en oeuvre d’un réseau de neurones.
Des connaissances en vision par ordinateur seraient appréciées.

Le poste est situé à Palaiseau (91) et ouvre la possibilité d’une poursuite en thèse ou sur un poste d’ingénieur au sein du laboratoire.

Localisation du poste

Site

Saclay

Lieu

Route du Cyclotron, 91400 Saclay, France

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