2018-7592 – STA- Commande d’un exosquelette H/F


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2018-7592 – STA- Commande d’un exosquelette H/F

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l’innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :

. la défense et la sécurité

. l’énergie nucléaire (fission et fusion)

. la recherche technologique pour l’industrie

. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.  

Référence

2018-7592  

Description de l’unité

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l’innovation, le Commissariat à l’Energie Atomique et aux Energies Alternatives (16 000 salariés, environ 600 brevets déposés par an) intervient dans 4 grands domaines : les énergies bas carbone, la défense et la sécurité globale, les technologies pour l’information, et les technologies pour la santé.
Vous avez du talent et souhaitez travailler dans un environnement stimulant dédié aux technologies numériques ?

Rejoignez-nous !

Au sein de CEA Tech, le pôle « recherche technologique » du CEA, l’institut List dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents. Nous avons un savoir-faire unique issu d’une culture de l’innovation et avons pour mission de produire et de transférer les technologies utiles à nos partenaires industriels dans quatre domaines :
– Usine du futur
– Systèmes cyberphysiques
– Instrumentation innovante
– Intelligence artificielle
Au sein du LIST, le Laboratoire de Robotique Interactive (LRI) est chargé de conduire des programmes de RD nationaux, européens et internationaux en robotique en collaboration avec des partenaires universitaires et industriels La recherche menée porte sur la conception des systèmes robotiques en interaction ou coopérant avec l’homme . Focalisée sur les aspects mécatronique et contrôle commande des systèmes complexes, le laboratoire s’applique à développer des technologies ainsi que des outils et méthodes de conception à destination de l’industrie

Délai de traitement

3 mois

Description du poste

Domaine

Mécanique et thermique

Contrat

Stage

Intitulé de l’offre

STA- Commande d’un exosquelette H/F

Sujet de stage

Commande d’un exosquelette

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l’offre

Ces dernières années les recherches visant à faire collaborer des robots avec les hommes ont beaucoup progressé. Cependant une des difficultés majeures qui empêche encore l’utilisation massive de ces nouvelles technologies dans l’industrie pour l’exécution de tâches complexes, est le manque de solution satisfaisante permettant de détecter l’intention de l’opérateur.

En tant qu’Institut de Recherche Technologique, le CEA-LIST, via le LRI (Laboratoire de Robotique Interactive), travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande de ces nouvelles architectures mécatroniques devant assister l’homme dans des tâches industrielles plus ou moins complexes. Certains résultats sont déjà visibles et utilisés quotidiennement dans l’industrie (Cf. http://www-list.cea.fr/index.php/recherche-technologique/programmes-de-recherche/manufacturing-avance/robotique-collaborative).

Ce stage s’intègre dans la continuité de ces travaux. L’objectif principal de ce stage sera de participer au développement d’un système de pilotage intuitif d’exosquelette. Pour plus de détails sur ce sujet, n’hésitez pas à nous contacter directement.

Profil du candidat

Vous êtes étudiant en école d’ingénieur ou Master 2 à dominante mécanique, robotique ou mécatronique
Vous avez de bonnes connaissances en C/C++

Le poste est basé à Palaiseau (91) et ouvre la possibilité d’une poursuite en thèse ou sur un poste d’ingénieur au sein du laboratoire.

Localisation du poste

Site

Saclay

Localisation du poste

France, Ile-de-France

Lieu

Route du Cyclotron, 91400 Saclay, France

Demandeur

Disponibilité du poste

03/01/2019

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